闪耀“新”工匠③ | 让机器人的“眼睛”看得更准

人物名片

李政标，男，机器视觉工程师。2022年加入湖南凯卓智能科技有限公司。入职以来从事机器视觉项目调试及工业机器人调试，曾获湖南湘江新区2023年职工职业技能竞赛工业机器人系统操作第一名，获“湘江新区技术能手”“湘江新区青年岗位能手”称号。

湘江早报全媒体记者 尹婷

走进生产车间，整齐有序的产线上，大小不一的机械手臂不知疲倦地挥舞着，偌大的车间内，只有几名技术人员行走在各类机器设备之间，“下达”着各种生产指令。如今，随着智能化生产的普及，越来越多的工业机器人出现在制造企业的生产车间内，帮助企业生产提质增效。而让机器人听令上岗的背后，是工程师经过无数次测试后的成功装配、编程、调试等作业。23岁的李政标就是这样一名机器视觉工程师。2年时间，李政标从学校实训课堂走进项目调试现场，在一次次的实战中，他积蓄经验，飞速成长为一名能与工业机器人共舞的能工巧匠。

磨炼，在实训中筑基

湖南凯卓智能科技有限公司是一家专注于3D视觉测量与检测的解决方案提供商。在该公司实验室内，总是能见到身穿灰色工装的00后小伙李政标。组装、测试……李政标手上功夫稳步进行着，在不断调试着手中的机器设备。“我正在测试的算法软件主要适用于机器人通过视觉定位后进行货物搬运，经过视觉系统和机器人的联调测试没有问题后，机器人产品才会打包发货，到达客户现场进行交付。”从组装、编程到调试、修改工艺参数，李政标对于工业机器人的系统操作已经十分熟练，他每天不是奔跑在各个项目现场，帮客户校准机器人设备，就是缩在公司那一方实验台上，反复操作练习。

“我们先用工业相机对产品进行拍照，再用视觉算法软件对采集的图片进行算法处理，最后根据视觉系统发送的信息编写对应的机器人程序，操作机器人对产品进行精准定位和抓取。”李政标告诉记者，过去这样的工作主要由人工进行，如今机器人的投入使用让生产效率大大提高，而其主要工作内容就是根据客户需求，并结合现场实际工况，编写视觉程序及机器人程序，根据用户的痛点及难点给出解决方案，让机器人设备的工作状态达到最优，“简单来说，就是让机器人的‘眼睛’看得更准，‘手臂’能够根据‘眼睛’看到的，走到不同的点位，做出不同的动作。”

然而要让机器人听懂指令并不简单，毫厘之差就能让机器人“开小差”。今年年初，在武汉一家汽车零部件厂，自动化产线上，原本听话的机器人突然无法精准抓取货品。李政标团队抵达现场后，对该编程系统认真进行了调试，却仍未发现问题所在。下班后，坐在车间地上的李政标突然发现了奇怪之处。“当时我一直看着这个机器人，发现它的行动路径非常奇怪，这才看出原来是它的欧拉角松动了。”李政标告诉记者，欧拉角细微的松动导致拍摄出来的图片发生了偏差，影响了系统分析检测和定位，最终影响了整个流程运行。

“因为畸变比较小，欧拉角的变化也只有几度，人在电脑上看图像是看不出来的。所以必须要看机器运行状态，才能看出那种细微的变化。”这次经历让李政标记忆犹新，“其实这并不是一个难题，发现问题所在后也很快就解决了，但发现问题的过程让我觉得受益匪浅。毫厘之差带来的结果完全不同，一个微不足道的小失误就有可能造成项目延期，这更加警示我在工作中要精益求精，不能放过任何的小细节。”

目标，向研发岗前进

从校园到产线现场，李政标经过了很多实战训练，从最初研究一个机器人编程需要耗费几天时间，到现在能够为客户“不听话”的机器人设备出具解决方案，李政标在一次次验证、一次次纠错中成长。“每次在客户现场遇到调试不好的疑难杂症，每次为了找资料、测试，挑灯夜战、加班熬夜，都让我记忆犹新。”李政标表示，通过编程向机器人发出不同的语言和指令，指挥机器人代替人工完成任务，让他觉得越来越有成就感。

去年，在湖南湘江新区职工职业技能竞赛中，首次参赛的李政标凭借扎实的技能素质、良好的心理状态，斩获工业机器人系统操作冠军，获得了“湘江新区技术能手”“湘江新区青年岗位能手”称号。谈及获胜秘诀，李政标的回答十分简单，“就是练，不断训练，练速度，练技术，把操作流程刻在自己脑子里面。”

如今，随着工业机器人的应用范围越来越广，工业机器人系统操作职业也出现了需求口，智能化生产线不仅需要十分了解设备、系统的应用人才，更需要能够跟随智能技术不断更新的能工巧匠。

当前，以AI大模型为代表的人工智能引发的新一轮科技革命和产业变革，工业机器人也开始注入新的灵魂。李政标告诉记者，他也在加快探索AI工业机器人路径跟踪测试。“有了AI大模型的加持，工业机器人就能实现自动避障、高效完成各项指令。”

过去在工业机器人使用过程中，由于数据散布在各个环节，机器人在物理世界中的状态和运动轨迹的改变需要产线工人基于自己的经验去判断。而现在只需要把数据导入模型之中，大模型就能对人类的意图进行分析并向工业机器人下达指令，这在很大程度上降低了工业机器人的使用门槛。

“先在基层岗、技术岗不断磨炼，积累经验水平，然后多尝试，多接触一些更深层次的东西，哪里不会就及时跟进，向着研发岗位前进，希望能为国家的智能制造贡献自己的力量。”李政标目光坚定。