长沙晚报全媒体记者 匡小娟 通讯员 胡谦
钢“骨骼”加绑带、马达配传感器、腰包式蓄电池、深度机器学习……在长沙不少医院、康养中心、家庭康复训练中，许多患者或老人依靠这样的“机械裤”进行康复训练，就像拥有了一双“柔性钢腿”，甚至摆脱行动困难恢复行走。
这种“机械裤”是指“柔性外骨骼机器人”，它来自湖南湘江新区（长沙高新区）的长沙优龙机器人有限公司（简称“优龙机器人”）。近日，记者走进该公司，近距离探知这款机器人与普通人“亲密接触”的秘密，也倾听到企业创始人、董事长熊军的创业心声以及企业成长中遇到的暖心故事。
彼此信任，帮16岁少年重新“站”起来
家住湖南湘江新区的陈爹爹有下肢疼痛的毛病，在一次社区活动中试穿了这条“机械裤”，从此就离不开了。“我每天散步都要戴着它，它给我一种往上提腿的力量，让我走得很轻松。”
在优龙机器人，记者见到了让陈爹爹赞不绝口的“机械裤”，而这仅是优龙机器人数十种产品当中的一种。记者了解到，自2020年成立以来，优龙机器人专注于外骨骼机器人的研发，是湖南唯一一家布局在该领域的高新技术企业。
谈及创业初心，该企业创始人、董事长熊军告诉记者，在医疗行业深耕十余年，曾接触过不少因病致残或者因年龄大而行动不便的患者，他想借助人工智能，“给患者带去希望，为社会创造价值”。
彼时，长沙还没有人做过此类机器人，在长沙生活多年的熊军却笃定，这里是一块适合初创企业发展的沃土。为此，他投入全部身家，从零开始组建机器人研发团队，用两个月的时间打造出了第一代原型机。
2023年，郑州一个16岁男孩因意外导致下肢瘫痪，“他在电视上看到电视台对我们的新闻报道，就让他妈妈联系我们。”熊军告诉记者，男孩和父母第一时间赶到长沙，成为公司的第一位顾客，“那个时候，我们的产品还没有对外发布。
“从2023年3月到现在，监测数据显示，下肢完全瘫痪的他已经走了90多万步，相当于走了360多公里的距离。”谈及这第一位顾客，熊军打心底为他开心，“我们是彼此成就吧，为了一个共同的目标，我拿出全部精力，他拿出全部信任。这份事业让我找到了人生的价值，它需要我们对用户产生强烈的共鸣，并将用户的需求融入事业发展中。”
引领行业，4年推出十余款“机械裤”
灵活地进行单关节训练、多关节联动、步态调整，甚至可以智能起坐……在优龙机器人，记者试穿了“明星产品”——柔性外骨骼机器人，这款动力系统轻便机器人安装在人腿部后面，能捕捉到人的运动意图，实现精准步态预判，还能智能化解决腿部一侧行走不顺的问题。
在柔性外部机器人领域，优龙机器人是概念提出者，也是技术引领者。
成立不久，优龙机器人就与中国科学院深圳先进技术研究院达成合作，打破以往智能康复只动骨骼、不动肌肉的机器人样式，研发出“柔性外骨骼机器人”。短短4年，优龙机器人推出了十余款型号，为解决差异化人群的行动困难提供了多种方案。
“其实，柔性外骨骼机器人是我们第二代产品。第一代产品为刚性机器人，主要针对脊髓损伤患者等完全瘫痪的特定人群。”熊军表示，“目前，产品已经更新到第三代，它能够实现自动给肌肉提供能量和动力。”
采访中，熊军告诉记者一组数据：我国目前有4000多万肢体残疾人士，脑卒中1400多万人、脊柱损伤370多万人……如今，优龙机器人研发生产的柔性外骨骼机器人已经在部分医院的康复科以及民政系统、残联系统有所运用，收获诸多好评。同时，优龙机器人也接到了国外的咨询预订电话。
扎根长沙，计划开设体验店推广到全国
“长沙是一个包容性很强的城市，在这里，不论是成家还是创业，你都能通过努力得以实现。”提及选择长沙创业的理由，在长沙已定居12年的熊军说，长沙丰厚的创业沃土，能让创业的种子在“襁褓期”得到呵护和成长。
在优龙机器人，有三分之一以上的员工来自外省。因为“愿做繁星，点亮无数漆黑的夜空”的共同愿景，不少95后、00后从云南、山东、湖北等地慕名而来，投身智能机器人事业。
而长沙也用自己的方式给予了熊军及其团队回馈。创业初期，优龙机器人在他人的质疑声中出发，在资本短缺的低迷期，凭借长沙良好的营商环境顽强生长。“这些年，政府和长沙高新创业服务中心给了我们极大的支持，从金融服务、政策申报、房租补贴、投资路演到法律咨询等赋能服务。”对于长沙的营商环境，熊军连连称赞。
“不久后，我们将搬迁到西湖文化园办公。”熊军兴奋地拿起手机向记者展示最新的办公场地，“面积比现在的更大，环境也更好。明年，我们计划在长沙打造中国最大的人机融合机器人生产基地，并在全国的主要省份城市开设体验店，把优龙机器人的产品落到社区，服务到家庭。到时候，有需求的人都可以通过租赁、购买等方式来体验我们的机器人产品，真正实现让科技为我们带来美好生活。”
