岳麓峰会特刊|“聪明的车”上“智慧的路”

长沙晚报掌上长沙9月7日讯（高新麓谷记者 柯鸣 吴梦珊）智能网联汽车在多个城市加速落地，标志着中国正在跑步进入智慧交通时代。包含自动驾驶在内的智能网联汽车不仅是降低车祸发生率和缓解交通拥挤的重要途径，也是汽车、电子、通信、人工智能等行业深度融合发展的新兴业态，是当前全球汽车产业技术变革和电子信息产业升级的重要突破口和着力点。

“无人驾驶”出租车 试乘挺爽

Apollo Robotaxi

自动驾驶出租车服务全开放

打开手机上的百度地图APP，点击打车，选择自动驾驶，输入出发地与到达地……不出1分钟，一台湖南阿波罗智行的“自动驾驶测试车”便会出现在乘客面前。4月19日，Apollo Robotaxi全面开放，市民可用百度地图、百度APP的dutaxi、星智行小程序一键约车，免费试乘。日前，记者进行了跟车体验，探秘“无人驾驶”出租车的新鲜之旅。

记者打开百度地图APP，输入上车站点梅溪湖国际文化艺术中心地铁口，下车站点麓谷大道麓天路口，不到1分钟，一辆Apollo Robotaxi驶达站点。

“滴，疫情期间请佩戴口罩，请接受体温测量。”还未上车，Apollo Robotaxi车辆尾部的摄像头及红外测温仪对乘客进行了相关检测，只有体温正常并佩戴口罩的乘客才可以乘坐。“车辆已消毒，请放心使用。”打开车门，记者发现“无人驾驶”的车内竟有2人，分别坐在主驾驶与副驾驶位置上。

“您好，为了保护课程安全，根据目前政策法规要求，Apollo Robotaxi共配备2名工作人员，驾驶位为安全员，我是领航员，负责在自动驾驶车辆出现问题、故障之前，及时提醒安全员，并解答乘客的相关疑问。”坐在副驾驶位置的工作人员介绍。

上车后，记者扫描屏幕上的二维码，车辆缓缓启动。记者注意到，主驾驶位置的工作人员手一直平放在大腿上，脚也保持轻放在刹车上的状态，无人操控的方向盘由车辆雷达系统自动识别路况后“转动”起来。

“前方检测到有红灯，需停车等待。”每到达一个路口，车辆内的语音系统均会进行路况播报，需要进行掉头操作时，车辆会自动打开左转向灯并根据交通规则有序变道。记者体验时，一台私家车从左侧超车，Apollo Robotaxi突然紧急制动，“后方的白色小车试图超车，刚刚的刹车是无人驾驶系统做出的自然判断 。”对于Apollo Robotaxi的紧急制动，安全员已经习以为常，他表示，“当它遇见红灯、掉头、礼让行人这些常见路况时，都会做出相应的反应。”

值得一提的是，截至8月3日，长沙梅溪湖片区及洋湖片区均已开放试乘点，长沙100平方公里城市开放道路范围内新增22公里智能网联汽车测试道路，测试道路总里程增至157公里，其中洋湖片区开放自湘江时代东门至中南大学新校区公交站共13个站点，后续将进一步完善。

360度雷达感知路况，“聪明的车”开上“智慧的路”

“上下班高峰期道路车况复杂，Apollo Robotaxi运行也会无压力吗？”面对记者的问题，领航员笑着说，“我们的车每个方位都有‘眼睛’，而且360度无死角，比人眼看得更广，反应更快。”他继续介绍，Apollo Robotaxi上有多个摄像头及雷达，能够精准感知道路、车辆位置和障碍物信息，从而控制车辆的转向和速度，实现车辆的自助安全驾驶。

记者在车辆后座发现，车内设计也是科技感满满。车内前排座椅后方都搭载了显示屏幕，其可视化界面能够精准还原360度视野范围内的障碍物及动态预测。乘客可以通过显示屏查看车辆行驶近景或俯视整体道路状况，显示屏上还附有剩余公里数、预计通行时间等数据，除此之外，乘客还可以在显示屏上选择播放音乐。

行驶将近3公里后，Apollo Robotaxi将记者安全送至了目的地。“目前Apollo Robotaxi主要在梅溪湖片区上线，共有45台车辆运营。”Apollo Robotaxi负责人建议广大麓谷居民，打车时间选择中午时段成功率会更高，目前乘车处于全免费状态，打车范围约130平方公里，后期将持续拓宽至开放道路智能驾驶长沙示范区全部道路。

“自动驾驶应用规模化，目前障碍主要在技术成熟度和法规容忍度两个方面。”长沙智能驾驶研究院副总经理应龙建议，现阶段政府可以多出台一些扶持政策。在确保安全的前提下，允许相关企业在指定路段和时段扩大测试范围，不断完善自动驾驶技术、不断积累数据提升“经验值”。

绿灯优先！智慧公交来了

三年内实现长沙市公交车

7444辆智能化、网联化改造

近日，赛迪顾问发布《2020年中国智能网联汽车产业投资潜力城市百强榜研究》白皮书，长沙与北京、深圳一起，名列全国城市百强榜前3，长沙迈入全国智慧交通建设的第一方阵。

继4月下旬，长沙推出面向公众的无人驾驶出租车服务后，4月30日，长沙举行智慧公交315线首发仪式，正式面向长沙市民开放运营。智慧公交智慧在哪里呢？据介绍，智慧公交315线是在原315路传统公交的基础上对车辆和路段进行智能化改造。开放运营以后，市民乘坐智慧公交315线，和传统公交车一样，到站即停、付费上车、价格不变，但是安全性和准点率大大提高了。智慧公交315线的开放运营，是将智能网联公交信号优先技术融入实际应用轨道，让市民切实感受到技术革新带来的红利。日前，记者从315线的起点站——天马山公交首末站上车，体验智慧公交的神奇。

智能网联加持  传统公交车变“聪明”

长沙智慧公交315线西起于雷锋汽车站，往东止于天马山首末站，主要沿枫林路运行，共计10辆公交车，线路里程15公里，沿途共28个站台，24个交叉路口，经过湖南大学、岳麓书院、桃子湖路口、新民学会旧址、西湖公园、步步高梅溪新天地、湖南雷锋纪念馆等地。

在天马山公交首末站，记者看到了期待已久的315线公交车，一辆辆正待发车的崭新的比亚迪电动环保车整齐停放着。“智慧公交比传统公交好开，而且每天充一次电就可以保证正常运行。”驾驶员说道。

刷卡上车后，智慧公交315线似乎与传统公交车无异。而当车辆正式行驶时，智慧公交的奇妙之处出现了。智慧公交315线的上下车门的顶上各装了一个白色的摄像头，驾驶室左侧有一块显示屏。行驶过程中，车顶的摄像头可以把四周的实时路况传输到显示屏上，驾驶员一眼就能看清车辆前后左右视觉盲区的情况，尽可能避免交通事故。

长沙智能驾驶研究院相关技术人员介绍：“智慧公交315线按照‘公交信号优先’的原则打造，在车路协同技术帮助下，当车辆接近智能路口时，车路协同系统将实时获取精确的车辆位置、行驶速度、车内乘客数、准点状态等数据，与交通信号灯控制系统进行数据交互，在多维调控机制下实时调整信号灯各相位时长配置，通过红灯缩短、绿灯延长等方式保障公交优先通行。”

“此次智能网联化升级主要涉及燃油车更换为新能源车、加载车载智能设备、沿线交叉路口配置智能红绿灯以及加载路测智能网联设备，并开发升级315线智能网联数字交通系统运营监管平台。” 湖南湘江新区相关负责人介绍，智能网联公交的先进性还体现在乘客人数统计、提高准点率，规范司机驾驶行为、辅助驾驶提升安全、提高通行率、自动检测乘客体温等多个方面。

“头羊计划”首个场景落地  打造智慧交通“长沙模式”

在智能汽车行业快速发展的背景下，长沙在战略上大胆布局，在发展上一步一个脚印。

4月1日，长沙正式实施“头羊计划”（全称“长沙市智能汽车与智慧交通融合产业头羊计划”），开始逐步对重点车辆加载智能终端产品，开展城市道路智能化改造，加快推进智能汽车与智慧城市融合发展，打造了智慧交通的“长沙模式”。

此次智慧公交315线的开放运营是长沙“头羊计划”实施的首个应用场景，对全市公交的运输能力、路线优化、错峰调度等方面具有提升作用，智能网联技术的下沉对优化成本和补贴可以提供算力和决策支撑。智慧公交315线由湘江智能牵头，市交通局提供公交车运行数据，协同湘江智能、交警支队进行线路选择工作，保证沿线充电桩的配置。市交警支队统筹315线沿线12个路口传统信号机更换为智能信号机，并提供路侧单元安装调试交通安全保障。

未来三年，“头羊计划”将由湖南湘江新区管委会牵头，开展加强对重点车辆的监管与服务、安装汽车电子标识及建设识读基站、加快道路智能化改造、实现公交信号优先与辅助驾驶等工作，包括三年内实现长沙市公交车7444辆智能化、网联化改造。

长沙、湖南湘江新区将继续以国家智能网联汽车（长沙）测试区为平台，探索智能驾驶全产业生态环境，紧密联系交通强国国家战略，踏踏实实把智能驾驶产业的每一步走好，打造全国规模最大、技术应用领先、配套设施完善的交通强国示范区、国家车联网先导区和国家公交都市建设示范区，加速打造“智能驾驶之城”。