首条智慧公交线路“黑科技解密”：聪明的车+智慧的路

长沙晚报掌上长沙12月28日讯（湘江早报全媒体记者 胡益虎 通讯员 解婷 实习生 冯茜宁） 随着智慧公交的试运行，一系列高科技软硬件设施也一一走进我们的生活。今日开始试运行的国内首条智慧公交1号线带来了哪些新技术革命。记者带你一探究竟。

     中车时代电动汽车股份有限公司技术人员介绍，公交运行过程中全程自动驾驶，自动启停，转向，掉头，进出站，自动开门，红绿灯识别。 红绿灯是应用车联网技术，开放测试道路的信号灯接入了车联网系统的RSU，因此车辆能够感知信号灯；拐弯是采用了惯导+差分信号定位，全局规划、局部规划、转向控制、制动控制。在测试过程中，常常有社会车辆随意插入智慧公交行驶的车道，但车辆会自动根据相对速度、时间、作出相应的制动反应。

据悉，一期投放4辆中车电动智能驾驶公交试运行，其中2辆公交由中车电动基于L3级自动驾驶智能系统前装集成生产，2辆由长沙智能驾驶研究院基于L3级及以上自动驾驶智能系统后装改造。湖南湘江智能科技创新中心将作为第三方管理机构，负责项目日常管理。依托国家智能网联汽车（长沙）测试区，该项目将打造集研发“车-路-云”应用于一体的智慧公交全国示范线、I-BUS产业孵化、零部件实车测试数据及品牌宣传四大平台，逐步建立智慧公交行业标准，形成成熟的一站式解决方案输出并向全省示范推广。

     目前我们已经在国家智能网联汽车（长沙）测试区实现了5G全覆盖。10月18日，长沙智能驾驶研究院联合华为、湖南移动、湘江新区智能系统测试区率先实现了基于5G的人车路云协同V2X应用。” 湖南湘江智能科技创新中心相关负责人介绍，中国移动湖南公司与湖南湘江新区管委会在测试区合作开建中国最大5G试验场。这意味着在国内声势浩大的5G布局竞速赛中湖南湘江新区已经走在前列。

     5G对于未来智能汽车有多重要，长沙智能驾驶研究院的工程师向记者做了解释。试想一下，汽车飞驰在道路之上，车与车、车与路、车与云端的通讯往往只在一瞬间，并且由于高速移动时的不确定性，所有动作都必须在数毫秒之内完成，稍有耽搁就会影响到后续的驾驶判断，极有可能酿成交通事故。而5G网络的理论值将达到5Gbps甚至是10Gbps，将会是4G网络的50－100倍，而时延均值也降至几毫秒，拥有低时延、高速率的优势，完全可以满足自动驾驶车联网V2X的大带宽和低迟延的苛刻需求，无疑将加速自动驾驶的应用进程。

     据介绍，目前测试区内及智慧公交示范线7.8公里开放道路已实现5G信号全覆盖，在基于5G的车路协同及车车协同的V2X应用场景下，智慧公交及其他智能网联汽车能做到与红绿灯系统及其他车辆之间的无障碍“交流”，5G网络的全覆盖确保了车路及车车之间“交流”的不延时，能够帮助驾驶员规避危险，提升驾驶效率，也可以将数据上行传输以供智能网联汽车实现进一步的数据融合和协同控制。借助5G网络能力，可深入探索车路云系统解决方案，推动湖南湘江新区智能网联汽车产业新发展。

     新区智能网联汽车矩阵。