新区智慧交通:自动驾驶出租车RoboTaxi试乘体验

　　湘江早报12月9日讯（湘江早报全媒体记者 胡益虎 贺晴）红灯停、绿灯行，会自主并线和超车，还能主动礼让横穿马路的行人。这名守交规懂礼貌的的士叫“RoboTaxi”。近日，湖南阿波罗智行科技有限公司正式开放种子用户试乘纯电动智能网联自动驾驶出租车“RoboTaxi”，本报记者全程体验了该车在开放道路的测试过程，新区市民的智慧交通生活正在加快步伐迎面而来。

　　乘坐体验打分：“RoboTaxi”是名合格的的士司机

　　梅溪湖国际文化艺术中心的环湖路边，试乘起点就设在这里，顶着流线型智能设备顶盒的“RoboTaxi”安静地停在路边。坐进车内，记者感到科技感“爆棚”：中控和后座前均安装触摸显示屏，用百度小程序扫描行车二维码，点击显示屏后，出现语音播报“自动驾驶启动中”，“RoboTaxi”进入自动驾驶模式，只见方向盘自行旋转调整车身位置驶入行车道。显示屏可以显示车辆行驶状态和周围环境数据的三维画面。试驾中，驾驶位和副驾驶位上分别坐着安全员和领航员，负责处理可能的突发状况和记录问题和缺陷，以便进一步升级。

　　除了起步、加速、减速、转弯、掉头等常规操作，开放道路复杂的路面状况才是对“RoboTaxi”的考验。遇到拥堵自动减速停车，遇到公交车自动变道超车，遇到红绿灯自动停车起步，各种路况“RoboTaxi”都能应付。行驶过程中，忽然车辆右前方马路中间出现一名横穿马路的老人，正当记者神经绷紧时，车已经减速，在老人前方约两米处停下，等老人完全走过行车道，“RoboTaxi”才重新起步。

　　“这一切反应来自车身上的各类感知设备，使得车像拥有眼睛和耳朵一样能‘看到’和‘听见’，并作出决策，发出动作指令。”安全员介绍，“RoboTaxi”配备的摄像头、激光雷达、GPS定位等设备协同合作，可实现红绿灯识别、车辆周边环境感知、障碍物检测识别等功能。在车辆的算法和决策机制中，安全是第一原则。“目前，‘RoboTaxi’是L4级的自动驾驶汽车，未来将升级到L5级，可以达到完全无人驾驶的状态。”

　　车路协同加速：38个路口设置V2X车联网

　　负责“RoboTaxi”运营的湖南阿波罗智行科技有限公司副总经理王浪介绍，今年7月首批“RoboTaxi”运抵新区，立即在国家智能网联汽车（长沙）测试区开展密集封闭测试，并顺利获得长沙市政府颁发的可载人自动驾驶测试牌照。新区也在同步开展“两个100公里”项目建设，今年9月26日，智能驾驶长沙开放道路示范区在新区启用，首批“RoboTaxi”获准在城区135公里开放道路试运行，在新区梅溪湖和洋湖片区开展测试，成为首批驶入长沙开放道路的L4级自动驾驶汽车。近期，其低调行驶的白色车身成为新区街头的一道风景，每次行驶过程中都会引起市民的驻足和拍照。

　　新区开放道路不但有智慧的车，还有聪明的路。来自长沙市公安交警部门的数据显示，为配合开放道路上的智能网联汽车测试，长沙市在测试区域38个路口设置车辆网监控、激光雷达和毫米波雷达等车联网设施，通过V2X系统把交通路口人车环境的数据发送给经过路过的智能网联汽车，为车辆预警。

　　据悉，目前新区的135公里开放道路正在建设100个左右的乘车站点，实现站与站之间的互联互通，在政策法规允许的前提下，“RoboTaxi”下一步将进一步探索商业运营模式。

　　产业生态成型：全场景应用逐步实现

　　目前在新区，中联环境携手酷哇机器人推出的无人驾驶环卫车已经在橘子洲上岗，中车和希迪智驾研发的智慧公交车在5G覆盖的新区7.8公里示范线试运行，随着“RoboTaxi”的逐步落地，长沙、湖南湘江新区正在形成从中低封闭区域为主的自动环卫车、无人物流车到中高速开放道路上行驶智慧公交、出租车甚至高速智能重卡构成全应用场景。

　　从整车应用到零部件供应，新区的智能网联产业生态已形成。湘江集团副总经理、湘江智能董事长兼总经理谢国富介绍，国家智能网联汽车（长沙）测试区自去年成立以来，已有38家企业86种车型在这里开展了1800多场测试，测试里程为60000多公里。

　　以测试区为平台，新区目前已经形成较为完整的产业链，丰富了智慧公交示范线以及智慧高速、开放城市道路、自动驾驶环卫等应用场景，正在加快建设智能系统测试实验室、自主泊车等场景，吸引了一大批龙头企业和研究院入驻，加速完善产业布局。目前，新区已经拥有相关基础层、技术层和应用层企业347家，智能网联汽车全产业链初具雏形，已经逐步形成智能网联汽车创新及产业化高地。

  【视频】