起步、并线、加速、转弯……探秘无驾驶人车辆自动行驶（视频）

湘江早报9月17日讯（全媒体记者 贺晴）16日下午，国家智能网联（长沙）测试区，随着副驾驶位安全员的手指轻触手中平板屏幕，一辆主驾驶位无人的百度Robotaxi车辆随即启动，平稳驶过模拟的街道路口。记者走进全国首个无驾驶人自动驾驶测试场地——国家智能网联（长沙）测试区，探秘无驾驶人自动驾驶测试。

      驾驶位没有司机，无需操作平稳行驶

记者打开车门在后排落座，相较于之前前排后排均有安全员，现在的测试车辆仅在前排副驾驶位有一名安全员。随着安全员手指点击手中平板，Robotaxi车辆立即启动，匀速行驶在车道内。经过模拟的街道路口时，在安全员没有任何操作的前提下，汽车自动打开右转向灯，方向盘自动右转，车辆以均匀车速平稳地转弯通过。在自动驾驶车辆的行驶过程中，车内部前方的显示屏上一直显示着规划路线，车辆一直都按照着此路线平稳运行，程式化和科技感十足。

9月15日，长沙发布了《长沙市智能网联汽车无驾驶人自动驾驶功能测试规程-乘用车版》（以下简称规程）和《长沙市智能网联汽车无驾驶人测试道路选线方案》（以下简称选线方案），根据选线方案，长沙市计划在175公里城市道路和封闭测试区开展无驾驶人测试。无驾驶人测试区域将分期开放，首期确定了14.9公里测试道路和9500平方米的封闭测试场地，早期以封闭测试区为主。记者看到，测试场地建设了全封闭的波形护栏和弹性安保设施，场地内红绿灯、人行道、非机动车道、悬挂指示牌等交通要素应有尽有，配置了一系列交通要素和与之相匹配的虚拟仿真场景库。

“无驾驶人不是无安全员测试，车内非驾驶位需配置能够进行车辆制动操作的安全员，并配置可远程接管车辆的安全员。”湘江智能检测认证子公司筹备组负责人王浪介绍，无驾驶人测试的测试项目也更加完备，测试规程在长沙市原有测试规程21个必选测试项目的基础上，新增了8个道路测试项目，包括预碰撞、功能安全以及远程脱困等3类测试项目，以及100万公里的虚拟仿真测试项目，智能驾驶车辆只有全部通过上述测试项目后，才能开展无驾驶人自动驾驶测试。

车+云两方面升级，多项黑科技保障安全

作为无驾驶人测试，如何进一步保障车辆安全？湖南阿波罗智行科技有限公司技术总监言莎莎介绍，无驾驶人测试技术主要从车+云两个方面进行了升级。言莎莎说，“目前进行无驾驶人自动驾驶测试的车辆在车端配备了第五代套件中具备‘四层冗余，多重保障’的冗余安全体系，从车辆底盘到计算单元，从传感器硬件到系统软件都进行了全面的冗余安全设计。当车辆面临碰撞风险或单个部件出现故障时，系统自动切换到备份系统来执行安全操作，可以规避极小概率的车辆发生故障所带来的安全风险。”

除了车端升级，云端的5G云代驾运营保障中心，基于5G高带宽、低延时、稳定性强的数据连接，远程驾驶员可以通过5G云代驾控制台像驾驶汽车一样通过方向盘和踏板控制车辆，当车辆遇到不能通过的场景而主动刹停后，可以通过云端安全员帮助车辆脱困。如果车辆在非5G覆盖的地点遇困，云端运营中心也会根据现场情况采取规划，并下发脱困行驶引导线，或安排地勤人员和备用车辆等方式帮助车辆和乘客通过特殊路段，覆盖全部运营场景。

据了解，随着自动驾驶技术的快速发展，目前技术迭代即将进入新阶段，行业内的主流企业正在积极推进L4、L5级别智能化程度更高的自动驾驶技术的研发，急需驾驶位无人的测试环境。而此次长沙率先发布智能网联汽车无驾驶人自动驾驶功能测试相关政策，有利于支持企业尽早启动驾驶位无人的自动驾驶测试，加快技术成熟，推动商业化落地。9月15日当天，长沙为2辆百度Robotaxi车辆发放了《智能网联汽车无驾驶人测试通知书》，允许阿波罗智行公司凭现有道路测试牌照启动无驾驶人测试。言莎莎说：“拿到这两个牌照，意味着在无驾驶人测试方面，我们可以从测试转为开始尝试商用化。”在言莎莎看来，这标志着长沙在智能网联汽车道路测试和应用示范领域走在了全国前列。