掌上长沙记者体验自动驾驶出租车：聪明的车自动调速避障

　　长沙晚报掌上长沙12月16日讯（全媒体记者 徐运源）今年9月26日，开放道路智能驾驶长沙示范区正式启用，这意味着智能网联车辆可以与普通社会车辆一道，在长沙100平方公里范围内城市开放道路和100公里高速开放道路共同行驶，长沙正式迈入智能驾驶2.0时代。当天，百度的自动驾驶乘用车Robotaxi开始了批量载人测试，这是全国范围内首次基于车路协同的自动驾驶乘用车批量载人测试。两个多月过去了，Robotaxi测试情况如何？聪明的车如何开上智慧的路？连日来，记者进行了全程体验揭秘。

　　体验：聪明的车自动调速平稳避障

　　12月5日上午10时多，记者来到了梅溪湖国际文化艺术中心南广场。此时，2辆Robotaxi停在路边，多辆Robotaxi已在路上测试。通过百度APP扫描二维码登录，完成几个简单的步骤后，记者开始了试乘体验。

　　上车后，记者通过手机扫描座位后背屏幕上的二维码进入乘车页面，选择“润芳园门口”作为目的地，页面上显示总距离4.6KM，预计用时12分钟。点击“开始行程”后，Robotaxi即启动加速上路。刚驶出几十米，就有一辆小车挡道，因为相邻车道之间是实线，Robotaxi缓缓停下。前方车辆开走后，Robotaxi也即开始了正常行驶。

　　环湖路右转进入麓云路，再左转进入枫林三路，红绿灯路口不下10个，Robotaxi均能自动顺畅的完成驾驶。在麓云路最左侧车道，前方一名行人行走中身体突然向右倾斜，Robotaxi立马识别并刹车停下。在限速30KM的环湖路，Robotaxi的时速保持在25KM以内，进入限速60KM的枫林三路，它又自动调速至45KM/小时。

　　回程选择“梅溪湖国际文化艺术中心”作为目的地，Robotaxi走另外的路线。在梅溪湖路，最右侧车道有车辆挡住去路，此时相邻车道之间是虚线，Robotaxi平稳避开超车进入中间车道，感觉比人驾驶还流畅。

　　“车在自动驾驶过程中严格遵守交通规则，以安全为首先前提。”安全员丁宇轩介绍，相比刚测试时，现在的Robotaxi更加成熟，很少会出现紧急刹车的突兀感，让乘客乘感更加舒适。而他的工作主要是处理一些不可预知的突发情况，与坐在副驾驶位的领航员一起搜集相关行驶数据。

　　揭秘：智慧的路让聪明的车感应无死角

　　记者发现Robotaxi的外观与普通的小车有点不一样，车顶上多装了不少“黑科技”。Robotaxi的运营方湖南阿波罗智行科技有限公司市场部经理周磊介绍，Robotaxi的车顶装载了1个激光雷达、2个GPS天线和9个不同焦距的摄像头（前面6个后面3个）。激光雷达360度不停旋转，扫描周边的障碍物信息；摄像头主要识别红绿灯信息、地上的标志标线等，GPS天线主要对车辆进行定位。

　　Robotaxi内部也大有“乾坤”，前后各装有1个毫米波雷达，可以测量前后车辆之间的车距和障碍物等。车尾有1台主机（通讯终端），车身的传感设备采集数据后会传回到主机进行分析、运算、决策，给车的自动驾驶行为下达指令。

　　据了解，Robotaxi既有眼睛也有大脑，单独也能在路上实现自动驾驶。那为什么还要在测试区域的38个路口安装其他“黑科技”呢？车和路又是如何感应起作用的？12月11日下午，在梅溪湖路与麓云路交叉路口，湖南湘江智能科技创新中心测试技术部副部长刘凯一一揭秘。他指着红绿灯杆介绍，上面除了信号灯，还安装了摄像头、边缘计算单元和路侧通讯单元（RSU）。这里的摄像头与抓拍违法行为的“电子警察”不同，它们能将检测到的交通视频信息传输到边缘计算单元，经过其搭载的人工智能算法模型处理后获得系统的交通信息，包括行人、车辆等动态要素的实时位置、前进方向、速度、加速度等，也包括交通标示牌、护栏、锥形筒等静态要素的类型、位置等，上述信息都通过RSU传到车载终端（主机），与车辆进行信息交互和融合，从而实现车路协同自动驾驶。这还并不是“黑科技”的全部，车载算法模型和路侧算法模型自从9月26日开通以来持续不断进行自我学习、完善，使检测精度、感知延时进一步获得提升。

　　“对自动驾驶车辆来说，城区道路最难处理的就是大型繁华路口，一是交通复杂二是有盲区死角多。自动驾驶车辆无论装多少传感器，都无法应对所有状况，比如前方有大型车辆遮挡时就会产生大面积的盲区而形成安全隐患。路口安装的感应设备在上方可以检测到所有情况，这样进行信息交互时就可以实现自动驾驶车辆感知无死角。”刘凯说。

　　展望：自动驾驶真正实现后会比人开车还安全

　　其实，路口安装的这些设备功能还有很多，比如路侧感知的结构化信息还将传送到云端，云端进行统筹后将有效信息向相应的智能化路口、网联车辆和社会车辆（通过手机APP等方式接收）下发，为人们提供更加便利的日常出行。

　　“城市开放道路未来会有更多路口安装这些设备，100公里高速开放道路则在路侧安装。基本原理是一样的。”刘凯告诉记者，与其他城市所不同的是，长沙的“双百”项目定位为自动驾驶测试示范和智慧交通并重，这样还能提高普通车辆的通行效率。刘凯认为，自动驾驶最后进入推广阶段，车辆要处理复杂路口，智慧的路是必备的，当车路两端的人工智能算法模型经过充分训练和自学习后，车路协同自动驾驶届时将比人驾驶更安全。

　　车路协同简称V2X，指的是智能网联汽车和路侧单元之间的通信和调度。“相当于有一个智能警察在路边引导和监测自动驾驶车辆。V2X是快速解决最后1%自动驾驶的关键一步。车辆的智能化有一个迭代过程，我们可以先让路变得‘聪明’起来。”长沙智能驾驶研究院CEO马潍博士曾表示。

　　据介绍，截至11月，Robotaxi在开放道路的自动驾驶测试里程达到5万公里，共有300百多名市民前来试乘体验。

　　“100公里高速开放道路”也是引人关注的“双百项目”之一，作为国内首条5G+V2X智慧高速公路，其在路边部署的智能路侧单元，除了提供车辆主动安全功能，例如障碍物提示预警、交通事故预警、道路危险状况预警等23个预警功能外，还有交通流量统计及道路动态环境和交通事件感知功能。