创伤小 恢复快 国产手术机器人临床试验在中南大学启动

　　长沙晚报掌上长沙11月26日讯（全媒体记者 杨蔚然 通讯员 李姗 蒋凯 张璟茗）11月26日上午，中南大学举行国产手术机器人临床试验启动会。会上宣布：由中南大学、天津大学、威高集团共同研发，中南大学湘雅三医院负责的国产手术机器人临床多中心研究正式进入临床试验阶段，标志着国产手术机器人离进入市场仅“一步之遥”。

　　研发出国产手术机器人，国之重器意义重大

　　据介绍，机器人手术系统是一种“内窥镜手术器械控制系统”，其设计理念是通过使用微创方法实施复杂的外科手术；该系统主要由外科医生控制台、床旁机械臂系统、3D成像系统三部分组成。手术时，医生在操控台上操作，系统将医生的动作通过遥控精确地传递到机械臂，转化为机械手在病人体内的动作，从而完成外科手术。

　　手术机器人是临床医学诊疗工具的皇冠明珠，过去受限于技术创新能力不强，产学研用结合不紧密，创新链和产业链不完整等因素，我国手术机器人主要依赖于进口，核心技术和产品主要掌握在外国人手中。在“创新驱动”“健康中国”战略及“中国制造2025”大力实施的历史背景下，锻造好国产手术机器人这一国之重器意义重大。过去十余年中，在中南大学湘雅三医院朱晒红教授团队及天津大学王树新教授团队等的共同努力下，探索出一条医工结合的成功之路。

　　据悉，2008年开始，由国家自然科学基金委组织，中南大学、天津大学等单位承担的具备自主知识产权的国产“妙手S”手术机器人系统研究项目启动，并于2013年完成原型机“妙手S”手术机器人系统的设计制造。2014年项目通过医学伦理审批，并首次运用于临床手术。2017年，中南大学湘雅三医院与天津大学、威高集团等多家单位联合申报的国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项“多孔腔镜手术机器人定型设计与产品化技术研究”，获科技部2017年国家重点研发计划重点专项支持。该项目的核心目标在于实现国产手术机器人产业化，取得手术机器人行业的首个医疗器械注册许可证。

　　可实现手术视野更清晰、操作更精细、准确度更高

　　“国产手术机器人，扩展了医生的眼睛，能将患者手术部位放大到15～20倍;在操作上360度无死角。”中南大学湘雅三医院副院长朱晒红教授介绍，早在2014年4月，湘雅三医院向社会发布了在国内率先使用国产手术机器人开展的3例外科手术。国产手术机器人系统的研制成功并运用于临床，打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面，开创了中国国产手术机器人自主创新之路。

　　通过现场视频可以看到，医生操作台中部安装有两套主操作手及一个可以对机器人系统进行各项初始设置的控制面板；同时在操作台顶部安装有立体显示器箱，手术全程都通过立体图像显示在屏幕上，为医生操作者提供实时立体的病人体内手术场景信息。

　　作为“第三代”外科手术技术的代表手术机器人，它与第一代开腹开胸手术和第二代腔镜微创手术相比较，可实现手术视野更清晰、手术操作更精细和准确度更高，并有利于手术操作医生采用坐姿完成长时间、复杂的手术。

　　目前从临床手术使用来看，手术机器人系统适用对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术；肝叶切除、胃癌根治等可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术；细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等目前在腹腔镜下难以完成，唯有手术机器人能精准完成的一些手术。

　　湘雅三医院用国产手术机器人完成各类手术160余例

　　“我是11月25日中午使用手术机器人做完的胆囊切除术，26日凌晨2时身体就通气了。”在湘雅三医院普外三科，55岁的患者许女士今日上午说。管床医师蒋旭欣为许女士检查术后病情时表示，患者恢复良好，一般手术要24小时身体才通气，许女士12小时就恢复身体通气。

　　“机器人手术能减小开刀带来的创伤，缩短患者术后恢复时间。”朱晒红介绍，一名前列腺癌患者进行传统手术，术后恢复时间长达1个月，而机器人手术治疗由于创伤小，第二天就能出院；今后手术机器人外科手术，将成为微创手术领域新的发展方向和外科手术治疗疾病的首选方法。

　　据了解，20世纪中叶以来，机器人就已广泛应用于医学领域，并迅速发展成为外科治疗的重要组成部分；目前发达国家手术机器人系统已在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛应用，并取得巨大成功。“过去望洋兴叹；目前望其项背，国产技术基本赶上发达国家的技术水平。”朱晒红表示，同时，国产技术的手术费用也远比国外的要低。

　　据了解，中南大学湘雅三医院已使用国产手术机器人完成各类手术160余例，且90%以上为四级手术（最高级别的复杂手术）。国产多孔腔镜手术机器人改进后的第三代样机，能更好地满足老百姓的就医需求。