高能技术帖慎入！深度解读CIDI V2X技术：智能公交如何实现车路云协同

  长沙晚报掌上长沙1月10日讯（湘江早报全媒体记者 胡益虎 通讯员 周智民 实习生 冯茜宁）率先实现5G下V2X测试，开放首批智能网联汽车开放道路测试牌照，全国首条智慧公交线路开通，2018年被称为长沙智能网联汽车产业元年。在全年自动驾驶产业发展中，V2X是自动驾驶商业化落地、实现智能交通技术的关键点。

 2018年12月28日，在湖南湘江新区运行的全国首条开放道路智慧公交示范线中，长沙智能驾驶研究院（CIDI）设计的智能公交实现了车辆自动启停、红绿灯路口转弯、停靠等一系列动作。CIDI智能公交上路行驶，不仅做到了单车智能，更是实现了人、车、路的一体化运行监测，实现车路云协同。

 那么，CIDI车联网V2X产品在智慧公交示范线发挥着什么样的作用？如何运用V2X技术做到车路云协同的呢？记者约请了长沙智能驾驶研究院（CIDI）的技术专家带来V2X技术的深度解读。

A、 车路云协同：智能公交内实时路况信息一目了然

“CIDI）智能公交采用整套自主设计和研发的城市区域车路协同解决方案，对公交示范线沿线道路进行网联化改造，通过CIDI OBU2.0车载单元、CIDI RSU2.0路侧单元、智能网联数据管理云平台之间的信息传递与交互，达到辅助驾驶目的，诠释出智慧公交车路云一体化的精髓。”技术专家解释道。

 “自动驾驶车辆上路要保障安全，就需达到车路协同。基于路侧单元RSU2.0的路况感知能力，CIDI动态路况感知及多模信息发布系统能够在已有的局部车道级静态地图中将感知到的红绿灯信息、标牌信息、限速信息、人行道信息进行添加，形成可供车辆接收并使用的局部动态地图。“

 智能公交车内的驾驶院和乘客如何获悉实时车路信息？专家介绍，CID智能公交采用一体化车内体验终端，CIDI智慧公交车车厢内设置多块高清显示屏，分别作为智能网联预警和智能网联管理以及相关自动驾驶数据的显示终端。信号灯状态、人行道等提示等路侧数据和速度等车身数据信息一目了然。同时，将网联数据嵌入至车体内部中控屏幕，让驾驶员在驾驶行为中也能实时获取路侧信息提示，实现智能网联辅助驾驶模式。

B、V2X的应用场景：智能汽车之间的实时信息共享

如何在行驶的车辆之间传递预警数据，保障车辆之间的安全距离？CIDI开发了信息主动安全告警判断及路侧信息提醒系统。

 “主动安全保障是V2V部分的核心，车载单元通过射频模块（LTE/LTE-V/DSRC）进行数据的收发，接收到对方车辆的数据包后，由MCU完成数据包解包、数据整合和场景预警判断。”CIDI专家说，如路侧信息提醒系统将路侧信息与自身车辆信息数据进行分析处理，当计算出车辆有闯红灯危险、超速威胁等情况时，将以告警或提醒的方式对驾驶员进行告知。

最终，实现前向碰撞预警、紧急制动预警、变更车道预警、盲区预警、紧急车辆提醒和异常车辆提醒等场景，帮助驾驶员规避危险，提升驾驶效率。

C、车路云协同：云管理平台实现多车路况动态管理

“为了体现车路云一体化的车联网概念，CIDI将车端和路侧的数据通过固定的通信协议和数据交互方式与云端进行上下行数据传输。指挥调度中心通过云端系统，对智能驾驶车辆进行实时视频监控。”同时，通过云端系统的云计算和云存储，将当前时刻所有网联车辆的情况（如触发主动安全告警的地点和时间、车载设备动态流量统计等）和路侧状态（如路侧单元实时监控、红绿灯相位状态监控、危险路段统计等）进行全面展示。

最新的5G技术应用在哪里？CIDI专家说，为了对车辆状况进行实时监控，CIDI开发了针对于驾驶仓和车体前方情况的双路监控视频传输系统，该系统基于5G技术，能够低延时地将1080P视频数据显示于监控大厅地屏幕，且该系统具备实时查看、视频网络存储回看和动态网络带宽自适应等功能。

D、APP一键获取：非智能汽车司机也能共享智能汽车数据信息

“我们开发了手机APP,非智能汽车也可以获取实时路况和前车信息。”CIDI专家介绍，实时交通状态共享系统以CIDI-车路协同APP及公交尾屏两种方式将车路协同信息呈现给普通社会车辆。目前，CIDI开放了该APP部分功能给行驶在公交示范线路段所有社会车辆。

APP方式则需驾驶员提前安装由CIDI开发的车路协同APP，该手机应用通过手机实时信息数据包，云端可以判断并传递出驾驶员即将经过的交叉路口和所在路段信息，从而辅助驾驶员在提前完成红绿灯感知，降低因前方遮挡或视线模糊造成的事故概率。

同时，CIDI在智能公交尾部安装的定制LED屏可根据智能公交实时位置实时显示路况数据，如前方信号灯情况和车道信息。驾驶员可以通过手机APP或者前方的智能公交就能实时知道前方红绿灯状态以及时长信息。

最后，来一段视频体验下智能汽车的驾驶感觉。