长沙晚报7月6日讯（全媒体记者 匡小娟）聪明的车、智慧的路、强大的云，不经意间，长沙已遍地藏着“车路云一体化”的黑科技。日前，在长沙获评“车路云一体化 ”应用试点城市之际，记者实地探访多种“车路云一体化”应用场景，为大家揭秘真正的“车、路、云”。
聪明的车
全市共有2000多辆智慧公交车
5日，夏日炎炎，记者来到梅溪湖国际文化艺术中心，一辆无人清扫车正在为游客带来舒适干净的游览环境，偶尔遇到游客对向而来，还会主动绕行。
“目前，我们在洋湖湿地公园、岳麓山西大门等9个公园、景区、园区部署了近20台这样的清扫车，每一台的清扫量相当于8个环卫工人清扫量的总和。”湘江智能智车科技公司执行董事王浪介绍，“这样既缓解了环卫工人的压力，也提升了景区的科技化水平和形象。”
在中南大学学生公寓公交车站，方同学正通过小程序预约315公交车到站提醒，实时掌握公交车位置和速度。记者了解到，长沙已有70多条公交线路共2000多辆公交车连上“路、云”，成为真正的“聪明车”。“以智慧公交315号线为例，其平均行程时间缩短了13%。各站点车辆平均到达时间偏差也由83秒缩短至17秒。”湘江智能智芯云途公司执行董事、总经理陈平原告诉记者。
在长沙，“聪明的车”可不止无人清扫车、智慧公交车。在国家智能网联汽车（长沙）测试区，无人售货车为上班族提供“无人售货、随叫即到”的购物便利；在三一重工园区，智驾重卡按照规划路线行驶，解放人力的同时更节能、更安全；在湖南湘江新区，百度首批量产L4级Robotaxi车队在这里运营……
记者了解到，和普通汽车相比，“聪明的车”通过C-V2X智能车载终端（OBU）和路端、云端进行通信，车路云协同控制，实现智慧出行。哪怕是新手，也能在复杂路况中实现稳稳驰骋。
而获批首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，更是为长沙车端发展插上腾飞的翅膀。王浪告诉记者：“将来，公共车辆、L2级以上的量产车型等三个类型的车辆都会安装车载终端，实现网联互动，并通过车路协同为自动驾驶提供辅助支撑。”
智慧的路
长沙将推动全域道路开放测试
在湖南湘江新区学士路与象嘴路十字路口，布置了智能路侧系统，包括通信单元RSU、边缘计算单元MEC和路侧感知设备。从外观上看，它们如同路口的监控、电力设备箱一样毫不起眼。
记者了解到，长沙已在路端部署486套RSU、1900余个感知设备、280余套MEC和6.8万个5G基站，智能网联新基建联点成片。“智能路侧系统通过感知设备准确识别路网交通状态、事件、车辆等信息，提供数据采集、融合、预处理、分发等功能，实现对自动驾驶车辆、V2X网联车安全高效行驶提供信息支撑，并为智能网联云控基础平台提供数据资源。”在现场，湘江智能智芯云途网联建管部部长吴凡解释。
一方面，自动驾驶汽车要告别实验室，实现规模化生产、销售，大量的真实道路测试必不可少；另一方面，开放道路测试能提供更丰富的路况场景和数据信息，为智能网联建设提供基础。
“长沙在智能化路侧基础设施方面持续发力，目前共建设了180个高速点位，实现了100公里智慧高速；建设了286个城市路口，覆盖200平方公里城市开放道路。”陈平原介绍。
从封闭测试区到开放道路，无疑是自动驾驶领域的一个历史性跨越。记者获悉，未来，长沙将推动全域道路开放测试、实现湖南湘江新区核心区全域开放、实现“两站一场”互通。其中，在湖南湘江新区范围内开放东至湘江、南至082县道、西北至长潭西高速（不含）—长芷高速（不含）—黄桥大道的合围区域，有利于企业实施规模化部署和深耕，进一步做实做大智能网联产业生态。
强大的云
智能网联云平台汇集海量数据
进入长沙智能网联云控平台监控大厅，一块占据两层楼高、堪比IMAX电影巨幕的监控大屏便映入记者眼帘，“车路云一体化”中的“云”在此刻具象化了。屏幕正中央可以看到长沙交通地图，每个接入云控平台的智能路侧设备以及智能网联汽车的动态数据都清晰呈现。
“智能网联云平台扮演的是大脑，就像人体的神经中枢，联通路侧和车端。该平台可以收集相关路侧和车端的数据，同时对车联网的数据进行信息服务并推送到车端或孵化给相关的生态企业，并利用数据对产业进行赋能。”陈平原介绍，目前，云控基础平台建设了两个边缘云，具有路侧和车端数据接入、融合感知、协同控制等功能；一个区域云控基础平台，包含测试车辆监管平台、智慧公交都市平台、基础设施运维平台、网络安全平台、CA认证平台等，实现了与交警平台、政务云等平台的互联互通。
在云端，长沙建设了全国领先的国家车联网（智能网联汽车）大数据交互与综合应用公共服务平台，承担车联网的云计算中心、基础数据中心、融合应用中心“三中心”功能，汇集了海量智能网联产业相关数据，存储量位居国内同类型前列。
从最初的测试区扩展到车联网先导区再到双智城市试点，长沙已获得了诸多国家级试点和牌照。市工信局副局长张芬表示，未来三年，长沙将以城区1200平方公里作为试点区域，以打造标准化、规模化的高价值应用场景并实现量产上车为目标，通过实践证明“车路云一体化”体系架构的商业价值，同时提升长沙市车联网和智能网联汽车产业的发展水平，构建集研发创新、智能制造、检验检测、运营服务于一体的智能网联汽车产业生态，打造中部地区“车路云一体化”应用示范及商业化运营标杆、智能网联汽车新质产业聚集发展高地。
