湖南首台燃气管道“AI无人巡检车”即将投用 ，各项性能均达到L4智能驾驶标准

长沙晚报掌上长沙6月30日讯（全媒体记者 蒋志斌）6月30日上午，望城区高塘岭街道雷锋大道上，一辆白色小车正沿着燃气管线平稳行驶。它没有驾驶室、没有方向盘，车顶的激光探测装置如同敏锐的“触角”不停转动——这是湖南首台燃气管道AI无人巡检车的测试现场。用长沙华润燃气有限公司运行管理部经理李康玉的话说，“我们的无人车不送货、不载人，而是专门为城市燃气管网做‘体检’的‘智能医生’。”

长沙华润燃气有限公司的前身是2004年成立的望城县新华联燃气，2006年11月实现通气点火，使望城成为湖南省第一个通天然气的县级城市。20年多过去，这家公司已建成管网总长超过1276公里，覆盖居民用户26万户、非居用户1300余户。管线从望城区延伸至湘江新区，途经城镇建成区、交通干线等复杂区域，机械车辆入侵等安全风险点众多。

“过去我们依赖24名巡线人员，将辖区划分为12个片区，每个片区配备巡线和抢险人员各1人、机动人员2人。”李康玉坦言，这种传统模式在长距离、广覆盖的管网面前力不从心，“主要集中在白天人工巡检，效率低、覆盖不全、响应滞后，难以实现7×24小时不间断智能值守，做不到隐患的‘早发现、早预警、早处置’。”

如今，该公司引进的AI无人巡检车正在改写这一局面。它采用L4级自动驾驶技术，巡航里程达100公里，巡检半径约50平方公里，彻底改变了依赖人工“跑腿”的传统模式，让燃气管网安全运维从“被动处置”走向“主动预警”。

李康玉用“测得准、行得稳、看得懂”三个生动的比喻解释了这款无人车的技术亮点。在“测得准”方面，无人车搭载了PPB级高精度激光甲烷检测设备，采用中红外激光气体吸收光谱技术。“灵敏度比传统手持仪器提升了上千倍，哪怕是极其微小、极其隐蔽的燃气泄漏，它也能像‘CT扫描仪’一样精准捕捉，定位误差不超过20厘米。”微量泄漏在初期就能被发现，避免了燃气在密闭空间缓慢积聚带来的安全风险。在“行得稳”方面，依托成熟的L4级自动驾驶技术和北斗厘米级定位，无人车的行驶路线由管网安全需求直接驱动，而非普通地图决定。“它能24小时全天候自主避障巡航，风雨无阻。”无论是背街小巷、老旧小区还是工业园区，无人车都能深入这些人工难以持续作业的区域，实现全天候无盲区巡检。在“看得懂”方面，无人车的“大脑”集成了AI大模型，不仅能识别施工挖掘等第三方破坏风险，还能联动巡线人员，形成“车、人、机”协同的立体化巡检链路，数据实时回传、自动生成报告，无缝对接管理系统，实现智能巡检与闭环处置。

“过去，城镇管网覆盖广、第三方施工多，人工很难逐一核查；现在有了无人车，它打破了人力在时间和空间上的限制，实现了全域覆盖和高效响应，真正做到了让‘数据跑路’代替‘人跑腿’。”李康玉说。

目前，这台无人车已完成核心技术验证，各项性能均达到L4智能驾驶标准。“下一步，我们将有序推进在真实作业场景中的试点和迭代。”李康玉表示，“我们相信，这种具身智能技术的应用，不仅能为城市生命线的安全运行筑牢科技基石，也为整个行业的智能化转型提供了一个可复制的样板。”

燃气安全事关千家万户。市城管局相关负责人介绍，今年以来，该局以“燃气安全进万家”行动为抓手，全面落实入户安检，出台“十条措施”严管第三方施工破坏，常态化开展燃气安全隐患排查整治。AI无人巡检车投用后，将24小时全天候精准巡航，数据实时预警，实现安全风险“早发现、早预警、早处置”，为城市生命线筑牢科技防线。